Сын священника, Игорев родился в селе Комаровка Саратовской губернии. С детства пел в церковном хоре, был хорошим чтецом. Учился сначала в Саратовской, потом Петербургской семинарии. В столице посещал классы Академии художеств. В конце 1850 - начале 1860-х годов участвовал в работе Русской духовной миссии в Китае. Возвратившись в Саратов, занимался религиозной и портретной живописью.
«Портрет священника», единственное известное произведение Игорева в Саратове, находился в доме художника. Возможно, на нем изображен кто-то из его родных.